吳起（紀元前－381年），戰國時代的軍事家。他是一個只修理別人，卻不修理自己（就是以理修人，而不以理修己）的人。
先請看他是怎樣以理修人的 ：
有一回，魏武侯渡西河，順流而下，渡了一半，回頭對吳起說：「真壯美啊，河山這樣的險固，這是魏國最可寶貴的!」
吳起回答說：「國家依靠的是德政，而不是險要的地形。從前的三苗氏，左有洞庭湖，右有彭蠡大澤。但是他們不講求道德仁義。大禹就消滅了他們。夏桀居住的地方，左有黃河、濟水，右有太華山；伊闕山在他南邊，羊腸之險在他北邊。但是夏桀執政，不講仁愛。最後，商湯就放逐了他。殷紂王的都城，左有孟門山，右有太行山；恆山在他的北邊，黃河流經他的南邊。但是殷紂王執政，不施恩德。於是周武王就誅滅了他。由此看來，國家依靠的是德政，而不是險要的地形。假若君王您不搞好德政，那麼現在船上的這些人，都會變成您的敵人。」魏武侯說：「講得好!」
吳起要別人講究德政，講究仁愛，博施恩德。但是他本人卻為了貪圖功名利祿，而竟致「殺妻求將」。當上了將軍以後，又與別人爭功比譽，貪戀女色。吳起的母親病重，他不回去孝養；母親死後，又不回家奔喪、守孝。曾子瞧不起他，並與他斷絕了師徒關係。可見吳起確實不能以道德律己。
太史公司馬遷在《史記》中說：「社會上稱道軍旅戰法的人，無不稱道《孫子》十三篇和吳起的《兵法》。這兩部書，社會上流傳很廣，所以我不加論述。只評論他們生平行事所涉及到的情況。俗話說：「能做的未必能說，能說的未必能做。」 孫臏算計龐涓的軍事行動是英明的，但是他自己卻不能預先避免刖足的酷刑。吳起向魏武侯講：憑藉地理形勢的險要，不如給人民施以恩德的道理，然而他（指吳起）一到楚國執政，卻因為刻薄、暴戾、少恩，葬送了自己的生命，結果死得很慘（被反對吳起的人，用亂箭射死）。可悲可嘆啊！」
正是：
「人皆知滌其器，莫知洗其心。」（唐代馬總）
「苟能以攻人之心攻己，則過失不勝其攻矣。」（宋代王令）
「見利思義，見賢思齊。」（古訓）
「身加一日長，心覺去年非。」（唐代劉禹錫）
（事據《史記》）
