漢文帝廢除肉刑和連坐罪
漢文帝十三年(公元前167年)，中國在世界上率先廢除了肉刑(改用笞刑(打竹板)代替肉刑)，與肉刑一同廢除的還有秦朝的「連坐」罪。這在中國乃至世界的法制史上都具有里程碑式的意義!
肉刑本是奴隸制的刑罰，它在漢初之所以仍被採用，是秦朝奴隸制殘餘在刑罰制度上的反映。漢文帝廢除肉刑，順應了歷史發展的潮流，使漢初的刑罰由野蠻殘酷變得相對文明，有利於發展社會生產力，更有利於「文景之治」的順利實施。
由於緹索上書救父，使漢文帝大動悲憫情懷，而廢除了斷肢體、在肌膚上刻字的「肉刑」和連坐親屬的法律，漢文帝的這一改革使漢初法治精神，躍升到一嶄新的境界。
緹縈救父感化了漢文帝
公元前167年，臨淄地方有個小姑娘名叫淳於緹縈。她的父親淳於意，本來是個讀書人，因為喜歡醫學，經常給人治病，很有名氣。後來他做了太倉令，但他不願意跟做官的來往，也不會拍上司的馬屁。沒有多久，辭了職，當起醫生來了。
有一次，有個大商人的妻子生了病，請淳於意醫治。那病人吃了藥，病沒見好轉，過了幾天死了。大商人仗勢向官府告了淳於意一狀，說他看錯了病。當地的官吏判他「肉刑」(當時的肉刑有臉上刺字，割去鼻子，砍去左足或右足等)，要把他押解到長安去受刑。
淳於意被押解到長安去離開家的時候，望著女兒們嘆氣，說：「唉，可惜我沒有男孩，遇到急難，一個有用的也沒有。」
幾個女兒都低著頭傷心得直哭，只有最小的女兒緹縈又是悲傷，又是氣憤，提出要陪父親一起上長安去，家裡人再三勸阻她也沒有用。
緹縈到了長安，託人寫了一封奏章，到宮門口遞給守門的人，漢文帝接到奏章，知道上書的是個小姑娘，倒很重視。那奏章上寫著：
「我叫緹縈，是太倉令淳於意的小女兒。我父親做官的時候，齊地的人都說他是個清官。這回兒他犯了罪，被判處肉刑。我不但為父親難過，也為所有受肉刑的人傷心。一個人砍去腳就成了殘廢。割去了鼻子，不能再按上去，以後就是想改過自新，也沒有辦法了。我情願給官府沒收為奴婢，替父親贖罪，好讓他有個改過自新的機會。」
漢文帝看了信，十分同情這個小姑娘，又覺得她說的有道理，就召集大臣們，對大臣說：「犯了罪該受罰，這是沒有話說的。可是受了罰，也該讓他重新做人才是。現在懲辦一個犯人，在他臉上刺字或者毀壞他的肢體，這樣的刑罰怎麼能勸人為善呢。你們商量一個代替肉刑的辦法吧!」
大臣們一商議，擬定一個辦法，把肉刑改用打板子。原來判砍去腳的，改為打五百板子;原來判割鼻子的改為打三百板子。漢文帝就正式下令廢除肉刑.
劉恆的幼年遭遇
漢文帝劉恆的母親薄太后出身低微，在漢高祖在世的時候是個不得寵的妃子。母子倆在朝廷受盡了冷落的遭遇，薄太后教子有方，總是循循善誘的教育漢文帝。劉恆在劉邦眾多兒子中因禍得福算是幸運的，為什麼呢?劉邦共有八個兒子，呂后僅生了一個，即漢惠帝劉盈。在惠帝去世後，呂后為了使自己長期掌握政權，對劉邦其他的兒子們大開殺戒，呂后共害死劉邦四個兒子。劉邦的大兒子劉肥最後未被陷害，得以善終。呂后最後死時，劉邦的八個兒子只剩下了劉恆和劉長。
在劉邦的眾子中，劉恆是最不引人注目的一個，這和他的母親有關。母親薄姬原是項羽所封魏國王宮的宮女，在劉邦打敗魏國後，將許多宮女選進自己的後宮，後來劉邦便和薄姬生了文帝劉恆。但劉恆出生後，薄姬卻遭到劉邦的冷落，地位一直是「姬」，沒有升到「夫人」，所以，文帝劉恆從小做事小心，從不惹是生非，給大家留下了很好的印象。在劉恆八歲時，三十多位大臣共同保舉他做了代王。雖然地位沒其他王子那樣顯赫，但這恰好幫文帝躲過了呂后的迫害，幸運地活下來，後來又幸運地登上了皇位。
漢文帝在代國不像在皇宮裡那麼闊氣，因此，娘兒倆深知老百姓的疾苦。薄姬帶著當時年僅八歲的兒子劉恆(漢文帝)，北上酷寒荒涼的代國，十多年在邊地飽嘗艱苦，憂患中成長的歲月，深知骨肉親情的可貴，更親身體驗過民間疾苦的情狀.
如今貴為天子，仍然時時以臨深履薄的心情，戒慎恐懼的態度，小心翼翼地使用君權治理國家。
漢文帝感念緹縈孝心 下旨赦免淳於意
文帝閱罷書狀，再看著眼前這個淒苦無助的小女子，不就是當年自己倉惶離京時的化身嗎?又想到如此嬌弱的女子，為了營救父親，竟然冒死上書，這種膽識與孝心著實令人感動，於是當面赦免了她父親的刑罪，第二天就下了一道詔書:
「詩曰：‘愷悌君子，民之父母。’今人有過，教未施而刑已加焉。夫刑至斷肢體，刻肌肽，終身不息，何其刑之痛而不德也，豈為民父母之意哉?其除肉刑，有以易之。
淳於意既蒙赦免罪刑，真是喜出望外，父女雙雙望闕叩謝恩典以後，便歡天喜地相偕返回臨淄，從此痛改矜持作風，專心濟世救人。
漢文帝是中國歷史上第一個廢除肉刑的皇帝。廢除肉刑，作為中國刑罰史上著名的改革措施而引人注目，是刑罰制度發展過程中的一項重大歷史進步，是刑罰制度從野蠻殘酷向相對文明過渡的一個劃時代的里程碑。緹縈上書救父不僅成為中國孝道的典範，而且對於推動古代法律制度的改革作出了巨大貢獻。
