《黃帝內經》相傳是黃帝所撰，以他和岐伯通過對話為名而成的「醫學書籍」。《黃帝內經·上古天真論》雲，黃帝出生後，就非常神靈，由於修煉，最後能白日飛升，「成而登天」。除了醫學方面的深度敘述之外，對於修煉也有相當詳盡的篇幅敘述，故它也可以稱得上是一部「修煉書籍」。
《列子》有一卷〈黃帝〉，記載了黃帝一部分的事跡。其中有一篇講，關於黃帝即位之後，悟出應該怎樣治國。當他治國達到最高峰之時，即「登天」離去。
黃帝即位15年，深受人民百姓愛戴。在這期間，注重個人的養生和保養；追求美音、美色、美味，卻顯衰老相，並沒有多麼的喜悅。
第二個15年期間，竭盡全力和聰明才智，盡量治理好國政，卻仍是顯衰老相，沒有多少喜悅。
「唉，我必定是做錯了，錯得太深、太離譜了。我只注重保養身體，不行；就只想管好百姓生活，照顧百姓所需，還是不行。」黃帝長嘆。
嘆完之後。想想，就拋開所有政務、離開宮寢，連最親的侍從也撤掉。取消了音樂，減少了膳食。從朝廷退下來，閑居於外廷。就只是純靜一己的內心，就低調了一己的身體，三個月之內不過問政事。一次，白天寢睡之時做了個夢，漫遊到了「華胥國」。
這個「華胥國」，距離中國非常非常遠。在弇州的西面，臺州的北面。以當時的交通工具，絕不可能去得了，只能是「神遊」，不知怎麼的就到了那裡。
這個華胥國，沒有什麼領導、長官、官員等管理階層的職務，一切行事聽取自然而已；華胥國的百姓似乎沒有什麼嗜好、慾望，一切行事聽取自然而已。
感覺到華胥國的人們，沒有對生死的喜惡；人們沒有利益愛憎的觀念；沒有違背迕逆、趨向順從的想法和概念等。
更玄的是，發覺到他們入水不怕淹，入火不怕燒。兵器砍斫或鞭打並無傷痛感，指爪搔刺不覺酸痒疼。他們竟然能腳踏實地似的在空中飛騰；竟然能像睡在床上似的凌空躺在虛處。還有，雲霧遮擋不了他們的視線；雷霆擾亂不了他們的聽覺；美的、惡的不致於迷惑和擾亂他們的心；山谷阻滯不了他們行走的腳步。不過，這都是「神行」，類似現代人所謂的「精神統一」而能擁有的飛行超能力，一切事物也都和常人所見所思所想不同。
黃帝的「華胥國夢」醒了，瞭解了華胥國的所有治理狀態，自覺怡然自得。
召集了天老、力牧、太山稽，向他們說：「我閑居3個月，我靜下心來，終於悟到了，自己先前的保養身體、管好百姓，方法都不正確，反而令我疲倦不堪。最後竟白晝睡著了夢到了去華胥國的情形，那實在是太理想了。」「現在我悟懂了，管理國家的最好辦法是‘至道’，不是用情緒情感而能得到的。我懂了最好的辦法了啊！我掌握了最好的辦法了啊！但是，簡單的語言卻不能說得明白啊。」
又過28年，國家天下大治，治理得差不多等同華胥國那樣，而黃帝卻「登假」（就是成而登天）了，百姓因此哀慟號哭，歷經兩百多年都慟哭不絕。
黃帝悟出了治國的道理，那就是「無為」，什麼事都讓它自然發展。
黃帝在崆峒山上見廣成子請益「治身之道」時，廣成子說：「吾有‘道’……得吾道者，上則為皇；失吾道者，下則為士」。那個被稱之為「道」的，用以養身可以健康長壽，用以治國能國泰民安。
那個「道」是什麼呢？原來就是老子所云「人法地，地法天，天法道，道法自然」的那個「自然」啊，那不就正是「無為」嗎？
