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針灸治療方法，一般都認為起源於距今約10000年至5000年前的新石器時期，針具的發展也由砭石逐漸發展成青銅針、鐵針、金針、銀針，直到現在用的不鏽鋼針。
古代針灸一般是九種針具，各針有各針的用處，視具體情況而定。《靈樞-九針十二原》曰：「九針之名，各不同形。一曰閗針，長一寸六分。二曰員針，長一寸六分。三曰鍉針，長三寸半。四曰鋒針，長一寸六分。五曰鈹針，長四寸，廣二分半。六曰員利針，長一寸六分。七曰毫針，長三寸六分。八曰長針，長七寸。九日大針，長四寸。閗針者，頭大末銳，去瀉陽氣。員針者，針如卵形，揩摩分間，不得傷肌肉，以瀉分氣。鍉針者，鋒如黍粟之銳，主按脈勿陷以致其氣。鋒針者，刃三隅以發痼疾。鈹針者，末如劍鋒以取大膿。員利針者，大如氂，且員且銳，中身微大，以取暴氣。毫針者，尖如蚊虻喙，靜以徐往，微以久留之，而養以取痛痺。長針者，鋒利身薄，可以取遠痺。大針者，尖如梃，其鋒微員，以瀉機關之水也。九針畢矣。」
①镵針。長1.6寸，針頭大而針尖銳利，形如箭頭，主要用於淺刺泄熱，治療頭身熱病及皮膚疾患等。
《靈樞•九針論》：「镵針者，取法於巾針，去末寸半，卒銳之，長一寸六分，主熱在頭身也。」
②圓針。長1.6寸，針身粗大，如圓筒狀，針尖呈卵圓形，多用於按摩穴位以治療肌肉疾病。
③提針。又稱推針，長4寸，針身粗大而針頭圓如黍粟，不致刺入皮膚，是通過對經絡穴位的皮膚表面進行按壓，治療脈氣虛少者。《靈樞•九針論》：「鍉針，取法於黍粟之銳，長三寸半，主按脈取氣，令邪出。」鍉針以粗鋼絲製成，也可採用骨質或硬木製成。柄部或用鋁絲纏繞，在推壓時可以用指甲沿上下方向刮動，以增強感覺。
④鋒針。即現代常用的「三棱針」。長1.6寸，針體圓，針尖呈三棱狀，有刃。主要用於刺破皮下靜脈及小血管，治療癰腫、熱病、急性胃腸炎等。
⑤鈹針。亦稱(釒非)針、鈹刀、劍針。長4寸，寬2.5分，是形如寶劍，兩面有刃的針具。用於排膿放血，治療癰腫。《靈樞•九針論》：「鈹針，取法於劍鋒，廣二分半，長四寸，主大癰膿，兩熱爭者也。」⑥圓利針。長1.6寸，狀如馬尾，針尖又圓又尖，針身中部微粗，多用於治療癰腫、痺病和某些急性病。
⑦毫針。長1.6寸或3.6寸，針身較細，針尖如蚊虻的口器一樣尖銳，用於治寒熱痺痛在經絡者，能扶正祛邪。毫針是用金屬製作而成的，以不鏽鋼為制針材料者最常用。不鏽鋼毫針具有較高的強度和韌性，針體挺直滑利，能耐熱和防鏽，不易被化學物品腐蝕，故目前被臨床上廣泛採用。也有用其他金屬製作的毫針，如金針、銀針，其導電、傳熱性能雖明顯優於不鏽鋼毫針，但針體較粗，強度、韌性不如不鏽鋼針，加之價格昂貴，一般臨床比較少用。至於鐵針和普通鋼針，因容易鏽蝕，彈性、韌性及牢固度也差，除偶用於磁針法外，目前已不採用。
⑧長針。又稱芒針。長7寸，針身較大，針鋒銳利，多用於深刺，以治療慢性風濕病、坐骨神經痛等。
⑨大針。長4寸，針身粗，針尖形如杖，略圓，似鋒針，主治關節內有水氣停留的疾患，用以瀉水。這種針也可用以通利九竅，祛除三百六十五節的邪氣。
