明朝軍隊（網路圖片）
公元1592年（大明神宗萬曆20年；日本後陽成天皇天正20年／文祿元年；朝鮮宣祖25年）3月，秀吉自全國動員了三十餘萬兵力，以其中西國部隊為主的15萬8700人編成九個軍團渡海至朝鮮作戰；宇喜多秀家為總大將，石田三成、增田長盛、大谷吉繼等為總奉行，向朝鮮進發。
4月12日其第一軍團由小西行長率領一萬八千七百人先渡海至對馬島待命。4月13日九軍出發之命到達，4月14日侵朝的日軍首先於釜山登陸，爆發釜山鎮戰役，朝鮮守將鄭撥戰死，釜山被日軍攻佔。之後陸續發生東萊城之戰，守將宋像賢戰死，尚州之戰後守將李鎰敗走。朝鮮國王宣祖李昖急命左議政金命元為都元帥， 坐鎮王京漢城之內，節制全國兵馬。又增設三道巡邊使，由曾經大破女真人的名將北道兵馬節度使申砬擔任，負責慶尚、全羅和忠清三道防務。申砬會合李鎰於彈琴臺。4月28日小西行長率18,700人向忠州和彈琴臺進軍。小西行長派大村喜前監防忠州城動態，再與松浦鎮信、宗義智、有馬晴信和五島純玄圍攻申砬與李鎰，發生彈琴臺之戰，朝降軍全軍覆沒，義州牧使金汝岉、忠州牧使李宗張與申砬戰死。忠州被日軍攻陷，李鎰逃往王京漢城報敗訊，然而日軍攻入稷山後，王京漢城已難以固守，朝鮮國王李昖在柳成龍等朝臣的建議下，放棄都城、出奔平壤。5月2日日軍攻克朝鮮王京漢城，俘虜朝鮮王子。6月5日再克平壤，朝鮮國 李昖再奔義州。並請求明朝救援，使臣一日數發。而此時的明廷也認定：「倭寇之圖朝鮮，意實在中國，而我兵之救朝鮮實所以保中國」，因而答應讓李昖渡過鴨綠江，居住在明境遼東半島的寬奠堡、受明保護，同時出兵援助朝鮮。
明廷自7月起多次派遣游擊瀋惟敬到朝鮮，甚至遠赴平壤與日軍談判，其目的即在於拖延時日以待大軍集結；然而由於情報缺乏、補給不繼，只能梯次陸續增兵。8月，明朝以兵部右侍郎宋應昌經略備倭軍務，並詔天下督撫舉將材；又於10月16日，命李如松總理薊、遼、保定、山東軍務，並充任防海御倭總兵官，其弟李如柏、李如梅為副總兵官，一同開赴朝鮮。明朝從全國範圍調集了4萬精銳將士。這支軍隊的主要構成如下：遼東精騎1萬；宣府、大同各選精騎8千；薊鎮、保定各選精銳步兵5千及名將瀋有容；江浙步兵3千。四川副總兵劉鋌率川軍5千，做為後續部隊向朝鮮進發。在1592年12月25日， 總兵官李如松從寧夏勝利歸遼後，尚不及休息即率軍43,000餘人越過鴨綠江進入朝鮮。
明大將李如松先擊敗日軍小西行長15000人於平壤，再以3000人對陣，雙方未分勝負。後縱火燒燬日軍龍山糧倉逼退日軍於漢城。隨後在7年的打打談談中終於擊敗日軍，使日本二百年不敢妄動。
20年後大明萬曆四十六年（1618年）四月十三日，建州左衛都督努爾哈赤宣布以「七大恨」誓師，歷數明廷對建州女真的七大罪狀以及向明朝宣戰。以後便出兵偷襲遼東各堡，連陷撫順、東州、馬根單、撫安堡等地，東州守將李弘祖戰死，馬根丹守備李大成被俘。撫順總兵李永芳與五百守軍乞降於後金，範文程兄弟亦投降後金，撫順守備王命印、把總王學道、唐鑰順等拒降而戰死殉國。遼東巡撫李維翰急命廣寧總兵張承胤、遼陽副總兵顧廷相、海州參將蒲世芳、游擊梁汝貴率軍一萬前往救援，卻遭後金軍反擊而全部陣亡。七月，後金軍攻入鴉鶻關（今遼寧省新賓滿族自治縣葦子峪鎮），越過遼東邊牆攻佔清河堡（今遼寧本溪），清河副總兵鄒儲賢、游擊張旗、守備張雲程戰死，此役擄掠人畜三十萬，獲馬九千匹、甲七千副。史稱撫清之戰終於驚動明朝廷君臣上下。
由於建州軍侵犯明朝邊境,明朝任命兵部左侍郎楊鎬為遼東經略，調集軍隊，籌措兵餉，準備進軍赫圖阿拉，消滅努爾哈赤。
楊鎬為遼東經略，調集軍隊，籌措兵餉，準備進軍赫圖阿拉，消滅努爾哈赤。經過數月的籌劃，萬曆四十七年二月，經略楊鎬坐鎮瀋陽，命兵分四路圍剿後金，會師赫圖阿拉。北路由總兵馬林率領，從開原出，經三岔口，過尚間崖，進攻蘇子河；西路由總兵杜松統領，出撫順關向西，直驅赫圖阿拉；南路由總兵李如柏統帥，出清河，過雅鶻關，直攻赫圖阿拉；東路由總兵劉綎指揮，出寬甸，從東面搗後。明軍四路實則10餘萬，外會同朝鮮國都元帥姜弘立等統率的一萬三千人， 女真葉赫部援軍貝勒金臺吉、布揚古率領的1萬餘人。號稱47萬大軍。
明軍在薩爾滸之役中被努爾哈赤打敗，傷亡者四萬五千八百餘人、文武官吏死者達三百一十人，丟失馬、騾、駱駝等獸二萬八千餘匹，損失火器大小槍炮二萬餘件，精英盡失。四路軍中僅南路軍能全身而退。
劉挺、杜松、楊鎬、李如梅這些朝鮮戰場的抗日明星們20年後率領大明的軍隊卻在薩爾滸以及遼東諸地一敗塗地。鄙人以為原因有以下幾點：
一、朝鮮戰役耗盡大明帝國的血，此役大明精銳陣亡3萬餘傷14萬左右，入朝諸軍皆從各鎮抽調的精銳之士。《朝鮮宣祖實錄》《懲毖錄》
二、財力枯竭，加速國力衰微。此戰軍費對明朝形成一個巨大的財政負擔；明稅率極低，只在5.5%~12%之間，故一般官府稅收難以支應大規模突發狀況，援朝軍費實質上是由太倉庫支應。太倉庫在1592年時有白銀7,000,000兩，每年流入約當2,092,000兩；此戰軍費支出，平均一年即達2,400,000兩左右，造成了太倉庫的赤字。加之萬曆三大征接連發生，導致終萬曆一朝，太倉庫財力匱乏，造成明末財政的紊亂。
三、建州衛女真努爾哈赤也通過此戰觀察了明軍的作戰方式，使他在日後的對明戰役中佔得了情報上的優勢。
四、名將李如松、麻貴先後逝世，大明軍中無有可抗衡努爾哈赤者。
五、日本泛海而來，補給線太長，阻礙了其推進速度。而努爾哈赤是在其領地內熟悉地形，補給容易。並且以逸待勞，反而明軍是從各地徵集而來，師老疲憊。
六 戰略失誤，四路分兵，各部聯繫不上，被努爾哈赤各個擊破。
